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一、地铁站三维点云扫描实施
（一）技术基础
三维点云扫描依托激光雷达扫描仪，利用激光测距原理，通过发射激光束测量往返时间，精准计算与目标物体的距离。激光束全方位覆盖地铁站内结构与设施，获取海量含空间位置和反射强度的点坐标，形成三维点云，为建模提供数据支撑。
（二）具体实施
前期准备：掌握地铁站布局、结构及运营时间，制定采集方案，明确扫描仪架设位置等，协调运营部门以减少干扰。
设备选用与操作：采用高精度激光扫描仪如徕卡 RTC360，其扫描速度快（达 200 万点每秒）、效率高，结合 VIS 视觉跟踪技术，无需复杂整平即可测量。在地铁站内合理设置多扫描站点，确保全面覆盖空间，各站点数据相互重叠，便于后续拼接。
控制点布设：用 RTK 技术在地铁站周边及内部选稳定特征点作为控制点，测量其准确坐标，为点云数据提供坐标基准，保证模型坐标的准确性和一致性。
二、3D 可视化建模流程
（一）点云数据预处理
对原始点云数据进行去噪、滤波和精简。通过合适算法去除噪声点，利用高斯滤波等平滑数据，在保留主要特征的前提下精简数据量，提升数据质量，为后续处理奠定基础。
（二）点云拼接与坐标匹配
借助徕卡 Cyclone Register 360 等专业软件，识别不同站点点云的重叠部分实现自动拼接，形成完整点云模型。再将其与地面控制点坐标匹配，使点云坐标与标准坐标系统一，便于数据集成应用。
（三）三维建模与优化
建模方法：采用多边形网格建模、曲面拟合等方式，依据点云数据提取的结构和设施特征信息构建三维模型。如对站台、隧道用曲面拟合，对楼梯等设施用多边形网格建模。
模型优化：调整模型拓扑结构，减少多边形数量；对表面进行光滑处理；结合现场照片设置材质纹理，增强模型真实感和可视化效果。
（四）可视化平台搭建
利用 Three.js、Unity 等工具搭建 3D 可视化平台，实现模型加载、旋转、缩放等基本交互功能，还可开发剖切分析、路径规划等高级功能，让模型能直观展示并方便操作。
